馬蹄內翻通常有一定遺傳傾向，但并非一定會遺傳。馬蹄內翻是一種較為復雜的足部畸形狀況，其成因涉及多個方面。

馬蹄內翻的出現可能與遺傳因素相關，某些基因的突變或異常組合可能增加發病幾率。家族中若存在馬蹄內翻患者，后代發病風險相對較高。不過，環境因素在其發病過程中也起著重要作用。孕期母親接觸有害物質、營養缺乏等，都可能影響胎兒發育，進而引發馬蹄內翻。

馬蹄內翻的嚴重程度和表現形式因人而異。一些患者癥狀較輕，通過早期干預和治療能取得較好恢復效果；而部分患者癥狀較重，治療難度較大，可能需要長期康復訓練。

對于有馬蹄內翻家族史的人群，孕期應格外注意保健。保持健康的生活方式，均衡飲食，避免接觸可能致畸的物質。若發現胎兒存在相關跡象，需及時就醫，在專業醫生指導下進行評估和處理。出生后若確診馬蹄內翻，也應盡早開展治療，遵循醫生制定的方案，以提高康復質量。