孕晚期無法入睡可能是腹部增大、胎動頻繁、精神壓力大、腿部抽筋、環境不適等因素，需要針對病因治療，可采取的方法有調整睡姿、安撫胎兒、放松心情、補鈣、改善環境等。

1. 腹部增大：孕晚期胎兒不斷生長，腹部明顯增大，孕婦難以找到舒適的睡眠姿勢，從而影響入睡。建議孕婦選擇左側臥位，可在背部、腰部、腹部墊上柔軟的靠墊或枕頭，支撐身體減輕腹部壓力，提高睡眠舒適度。

2. 胎動頻繁：孕晚期胎兒活動較為活躍，胎動過于頻繁會使孕婦難以安心入睡。孕婦可在睡前輕輕撫摸腹部，與胎兒互動，讓胎兒安靜下來；也可以聽一些舒緩的胎教音樂，安撫胎兒情緒。

3. 精神壓力大：臨近分娩，孕婦可能會對分娩過程、胎兒健康等產生擔憂，導致精神壓力增大，難以入睡。孕婦可在白天適當進行散步等舒緩運動，晚上睡前泡個熱水澡，喝一杯溫牛奶，放松身心，緩解壓力。

4. 腿部抽筋：孕晚期孕婦容易出現腿部抽筋的情況，疼痛會干擾睡眠。孕婦要注意腿部保暖，避免長時間站立或行走。遵醫囑服用碳酸鈣D3顆粒、維D鈣咀嚼片、葡萄糖酸鈣鋅口服溶液，補充鈣質，減少抽筋發生。

5. 環境不適：睡眠環境嘈雜、溫度不適等都可能影響入睡。孕婦要營造安靜、舒適的睡眠環境，保持室內溫度在22 - 24℃，濕度在50% - 60%，拉上窗簾，減少光線干擾。

孕晚期睡眠質量很重要，孕婦要多關注自身身體狀況，盡量調整生活習慣和睡眠環境。若睡眠問題持續嚴重影響生活，應及時就醫，在醫生指導下改善睡眠，確保自身和胎兒健康。