右腳和左腳大腿以及小腿疼可能是由運動過度、腰椎間盤突出、血管疾病、風濕性關節炎、坐骨神經痛等原因引起。

1. 運動過度：長時間或高強度運動，會使腿部肌肉產生大量乳酸堆積，無法及時代謝，就會引起肌肉酸痛。比如突然進行長時間跑步、登山等運動后，大腿和小腿肌肉會有明顯的酸痛感，一般休息幾天后，隨著乳酸的代謝，疼痛會逐漸緩解。

2. 腰椎間盤突出：腰椎間盤的退變、損傷等，可導致髓核突出，壓迫周圍神經組織。若壓迫支配下肢的神經，就會引起下肢放射性疼痛，可累及大腿和小腿，同時可能伴有下肢麻木、無力等癥狀。

3. 血管疾病：如下肢靜脈曲張、深靜脈血栓等。下肢靜脈曲張時，靜脈回流受阻，會導致腿部沉重、疼痛，尤其是在長時間站立或行走后加重。深靜脈血栓形成，會造成下肢血液回流障礙，引起腿部腫脹、疼痛。

4. 風濕性關節炎：這是一種自身免疫性疾病，主要侵犯關節、骨骼等組織。當累及腿部關節時，會出現疼痛、腫脹、僵硬等癥狀，且疼痛通常呈對稱性，可在多個關節同時出現。

5. 坐骨神經痛：坐骨神經受到壓迫或損傷，常見原因如腰椎間盤突出癥、梨狀肌綜合征等。疼痛會沿著坐骨神經走行部位放射，從腰部、臀部一直到大腿后側、小腿外側等部位，給患者帶來較大痛苦。

出現雙腿疼痛癥狀，要注意休息，避免過度勞累。減少長時間站立或久坐，適當活動腿部促進血液循環。若疼痛持續不緩解或伴有其他不適癥狀，應及時就醫，明確病因，在醫生指導下進行規范治療。