病情分析：
      你好，根據你的描述，手和腳麻考慮可能是末梢神經炎引起的。
      指導意見：
      建議注意保暖，適當運動，可口服甲鈷胺片和維生素B1營養神經，口服天麻膠囊促進血液循環。腎結石可口服排石顆粒治療，平時要多喝水。
      

      考慮腰椎間盤突出引起的可能性，需要針灸推拿按摩熱敷等物理治療，口服排石顆粒，多喝水，多排尿，適當跳躍運動促進結石的排出，如果效果不好的話，需要體外沖擊波碎石治療。
      
      以上是對“我媽媽手跟腿老是麻，是什么引起的”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！