你好，這種情況應該是神經損害引起的。應該進一步檢查損害的原因。一般很難完全恢復的。單側下肢的麻木，一般病因都是腰椎有問題。建議您呢到正規醫院，去，做一個腰椎的ct。這樣的可以有效的明確病情。
      

      病情分析：
      你好，根據你的描述，發病有五六年了，右腿疼麻木，摔了一下更嚴重了。
      指導意見：
      你好，建議拍右腿片和腰椎片，看是否有骨折，神經壓迫癥狀，明確病因對癥治療。
      
      以上是對“發病有五六年了，右腿疼麻木”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      病情分析：
      你好，根據你的情況，右腿疼麻木看一下腰椎是否有問題，有過跌倒病史看下是否有骨折。
      指導意見：
      建議你及時去醫院正規治療，查一下腰椎磁共振，摔倒的部位需要查一下有無骨折。