根據你的癥狀，孕34周余，下肢及腹部皮膚起紅色紅斑有水泡，瘙癢較重，考慮病毒性感染性皰疹的可能性較大，由于孕婦免疫力低下容易感染，不要用手摳挖，一般給予外涂藥物止癢，多喝水，不要吃辛辣刺激的食物，建議去皮膚科就診。

      病情分析：
      你好！請問你孕檢正常嗎？如果沒有異常，建議你去正規醫院的皮膚科做一個相關的檢查。
      指導意見：
      根據你的描述，有可能是對什么東西過敏，或者是被蟲子咬了！明確病因以后可以局部用藥。對胎兒沒有明顯的影響。

      病情分析：
      單純根據描述的情況，您現在是懷孕34+3周，腿上出現了小水泡，呈紅斑狀，并且局部有瘙癢的情況。
      指導意見：
      這種情況最常見的原因是皰疹病毒感染，但也不能排除有其他的皮膚病，最終需要經過檢查才能確定，若是確定是皰疹病毒感染的話，有少部分可能會影響胎兒發育。但若是其他的皮膚病，一般是沒有什么影響的。
      以上是對“孕343腿上起了紅斑，有水泡”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！