根據你所說，左腿心不直，并且左側腰部疼痛，那這樣的話也是有一定關系的，那有可能腰椎間盤突出或者腰椎增生，建議最好去醫院做個腰椎CT或者磁共振看看，明確之后再對癥治療，平時不要太過勞累，不要受風受涼，不要劇烈運動。

      這種情況要考慮是否存在膝關節的病變，最好是由專業的骨科醫生面診查體判斷一下，可以做一下拍片檢查，必要時需要做一下核磁，只有明確診斷，才能夠選擇有針對性的治療，要考慮是否存在韌帶，半月板的損傷。

      你好，很樂意為你服務，根據你描述的情況和臨床癥狀，你的這種情況是由于左側腰部扭傷后，牽帶左腿出現了相應的癥狀。導致了膝關節疲勞性損傷，出現了損傷性的關節炎。建議你糾正走路姿勢，同時口服一些活血化瘀，消腫止痛的藥物對癥治療。近期內盡可能少走，注意休息。觀察一周看情況有沒有好轉，如果癥狀仍不見好轉，最好到醫院的骨科就診，將情況向醫生講明遵醫囑，再做進一步的診治。
      以上是對“走路感覺我左腿伸不直”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！