一般情況下，勃起功能障礙能否自愈視具體情況而定。如果是心理因素或短期身體疲勞等引起的，通過調整心態、改善生活習慣等，有可能自愈。但如果是器質性病變導致的，通常較難自愈，需要及時就醫治療。

勃起功能障礙是指男性在性生活時，陰莖不能勃起或勃起不堅或堅而不久，不能完成正常性生活。其原因較為復雜，心理因素如焦慮、緊張、壓力過大等，可能會影響神經系統的正常功能，從而導致勃起功能障礙。此外，長期的不良生活習慣，如吸煙、酗酒、過度勞累等，也可能對性功能產生不良影響。一些慢性疾病，如高血壓、糖尿病、心血管疾病等，以及某些藥物的副作用，也可能導致器質性勃起功能障礙。

對于勃起功能障礙的治療，首先需要明確病因。如果是心理因素引起的，患者可以通過調整心態，緩解壓力，增強自信心等方式來改善癥狀。同時，保持良好的生活習慣，如規律作息、適量運動、合理飲食等，也有助于提高性功能。如果是器質性病變導致的勃起功能障礙，患者則需要及時就醫，進行相關檢查，如性激素檢查、陰莖血流超聲檢查等，以明確病因，并根據具體情況進行治療。治療方法包括藥物治療、物理治療、手術治療等。

總之，勃起功能障礙的治療需要根據個體情況進行選擇。患者在發現自己存在勃起功能障礙時，不應過分焦慮和緊張，而應該及時就醫，尋求專業醫生的幫助。同時，在日常生活中，患者也應該注意保持良好的生活習慣，以促進身體健康和性功能的恢復。例如，避免過度勞累，保證充足的睡眠；適量運動，增強體質；戒煙限酒，減少對身體的損害等。