半夜腿疼膝蓋疼可能是著涼、運動損傷、關節炎、缺鈣、神經病變等因素，需要針對病因治療，可采取的方法有保暖、休息、藥物治療、補充營養、物理治療等。

1.著涼：夜間溫度較低，腿部和膝蓋部位受涼后，可能會引起肌肉和血管收縮，導致疼痛。可采取保暖措施，如加蓋被子、使用熱水袋等。

2.運動損傷：如果白天進行了劇烈運動或過度勞累，可能會導致腿部和膝蓋的肌肉、韌帶等組織受損，引起疼痛。應注意休息，避免過度活動，遵醫囑用藥，如云南白藥氣霧劑、布洛芬緩釋膠囊、跌打丸等。

3.關節炎：關節炎是一種常見的疾病，如骨關節炎、類風濕關節炎等，可導致關節疼痛、腫脹、僵硬等癥狀。治療方法包括藥物治療、物理治療等，遵醫囑用藥，如塞來昔布膠囊、硫酸氨基葡萄糖膠囊、美洛昔康片等。

4.缺鈣：鈣是維持骨骼健康的重要元素，如果缺鈣，可能會導致腿部和膝蓋疼痛。可通過飲食或補充鈣劑來改善，如碳酸鈣D3片、葡萄糖酸鈣口服液、乳酸鈣顆粒等。

5.神經病變：如腰椎間盤突出癥等，可能會壓迫神經，導致腿部和膝蓋放射性疼痛。需要針對原發疾病進行治療，如物理治療、藥物治療等，遵醫囑用藥，如甲鈷胺片、維生素B1片、腰痛寧膠囊等。

在日常生活中，要注意腿部和膝蓋的保暖，避免過度勞累和劇烈運動，合理飲食，保證營養均衡。如果腿疼膝蓋疼的癥狀持續不緩解或加重，應及時就醫，明確病因，進行針對性治療。