肢體康復訓練的方法主要包括運動療法、物理療法、作業療法等。

1. 運動療法：通過各種主動或被動的運動來改善肢體功能。包括關節活動度訓練，如各關節的屈伸、旋轉等運動，以增加關節的活動范圍；肌力訓練，如進行肌肉的等長收縮、等張收縮等練習，增強肌肉力量；平衡訓練，如單腳站立、閉目站立等，提高身體的平衡能力；協調訓練，如手指的精細動作練習、肢體的聯動運動等，改善肢體的協調能力。

2. 物理療法：利用物理因素來促進肢體康復。如電療，通過不同類型的電流刺激神經肌肉，促進肌肉收縮和神經功能恢復；光療，利用紅外線、紫外線等照射局部，改善血液循環和組織代謝；超聲波治療，利用超聲波的機械作用和溫熱效應，緩解肌肉緊張和促進組織修復。

3. 作業療法：讓患者進行各種日常生活活動的訓練，以提高生活自理能力。如穿衣、洗漱、進食等動作的訓練，提高上肢的靈活性和協調性；家務勞動訓練，如掃地、擦桌子等，增強肢體的力量和耐力；職業技能訓練，根據患者的職業特點進行相應的訓練，幫助其恢復工作能力。

在進行肢體康復訓練時，需要注意循序漸進，逐漸增加訓練的強度和難度；保持良好的姿勢和體位，避免因不良姿勢導致肢體功能進一步惡化；同時，要配合適當的休息和營養支持，促進肢體的恢復。最好在專業康復師的指導下進行訓練，根據個體情況制定個性化的訓練方案，以達到最佳的康復效果。