小腿肚撞傷沒有腫脹但走路疼可能是軟組織損傷、肌肉拉傷、韌帶損傷、神經損傷、骨裂等情況。

1. 軟組織損傷：小腿肚受到撞擊后，皮膚及皮下的軟組織會受到一定程度的損害。雖然沒有明顯腫脹，但受傷部位的微小血管破裂、組織細胞受損，會刺激周圍神經，在走路時由于肌肉的收縮和舒張，進一步牽拉受傷的軟組織，從而引發疼痛。

2. 肌肉拉傷：外力撞擊可能導致小腿肚的肌肉纖維部分斷裂或拉傷。肌肉拉傷后，局部會出現炎癥反應，產生疼痛信號。走路時，拉傷的肌肉需要參與運動，受到刺激，疼痛就會加劇，即便外觀上沒有明顯腫脹。

3. 韌帶損傷：小腿肚周圍有韌帶連接骨骼和肌肉，撞傷可能使韌帶出現損傷。韌帶損傷后，其穩定性受到影響，走路過程中關節活動會使受傷韌帶受力，引發疼痛，而且早期可能腫脹不明顯。

4. 神經損傷：撞擊有可能波及小腿肚部位的神經，導致神經傳導功能出現障礙。神經受損后，會出現感覺異常和疼痛，走路時身體的震動等刺激會加重神經的不適，進而產生疼痛。

5. 骨裂：較為嚴重的撞擊可能引起小腿骨出現細微的裂縫，即骨裂。骨裂早期可能沒有明顯的腫脹，但骨膜受到刺激，在走路時骨骼受力，會引發疼痛。

出現這種情況后，應盡量減少活動，多休息，避免受傷部位進一步受損。可以適當進行冷敷，緩解疼痛和減輕炎癥反應。如果疼痛持續不緩解或加重，應及時就醫，進行詳細檢查，明確病因，并按照醫生的建議進行治療。