軀體神經(jīng)又稱動物神經(jīng)系統(tǒng)，這部分的神經(jīng)可以通過意識加以控制，又被稱為隨意神經(jīng)系統(tǒng)：控制軀體的隨意活動，以適應外界環(huán)境。軀體神經(jīng)分布于體表、骨、關節(jié)和骨骼肌。軀體神經(jīng)系統(tǒng)和內(nèi)臟神經(jīng)系統(tǒng)共同組成脊椎動物的周圍神經(jīng)系統(tǒng)軀體神經(jīng)分類為髂腹股溝神經(jīng)，生殖股神經(jīng)和陰部神經(jīng)。