有邊緣性行為，并沒有真正的性接觸的話那么應該是不會懷孕的。如果是在陰唇部位，精子沒有進入到陰道，女性不在排卵期，那么這樣的情況下是不會懷孕的。以后在接觸中最好是可以全程使用安全套，
      

      如果是男性的精液，在陰唇部并沒有進入陰道那么懷孕的可能性基本上是不大。如果你月經情況比較正常，月經的前一周和后一周發生性行為有可能不會懷孕。如果還是擔心懷孕的情況下，可以口服緊急避孕藥，但這種藥物是有一定的副作用謹慎服用。
      

      根據你所說，只是邊緣性行為，又沒有實質性的，那這樣的話不會懷孕的，不用過分擔心，清洗一下，搞好衛生就可以了，以后性生活的話一定要注意好，全程帶套的。
      
      以上是對“很少精液沾到陰唇會懷孕嗎”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！