你好！左邊腿和胳膊無力，腿酸，有半年了，行動遲緩，偶爾睡眠狀態尿失禁，睡夢中大喊。睡眠時腿不自主抽搐。這種情況建議去當地正規醫院或者三甲醫院神經內科進一步檢查，確定診斷，再決定治療方案，平時注意休息。營養均衡，葷素搭配，適量活動，增強機體抵抗力。
      

      你有明確的外傷史嗎？有在神經內科做頭顱核磁腦電圖檢查嗎？發作頻繁嗎？癥狀緩解后正常嗎？根據你描述的情況，如果是發作性的，不排除癲癇發作，如果是持續肢體無力，不排除腦血管疾病，建議到神經內科就診指導治療。
      

      病情分析：
      您好，根據您目前描述的情況，首先考慮還是腦部疾病而引起的，所以建議您進入檢查腦部影像學。
      指導意見：
      常見的腦部腫瘤，血管瘤等對局部組織產生壓迫后，可出現上述的情況。所以要結合檢查結果綜合考慮。如排除腦部疾病，要進一步檢查神經系統。
      
      以上是對“左邊腿和胳膊無力，腿酸”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！