從你目前描述的情況來看，這種情況導致懷孕的概率是很低的，從理論上說只要沒有出現射精，是不可能導致懷孕的，所以不要有太大的心理負擔。只是盡量不要進行這種性行為，也是有可能出現射精導致懷孕
      

      病情分析：
      你好，首先沒有射精就不會造成懷孕的。這個是沒有必要擔心的，而且隔著衣服呢，精子是不會穿透衣服的。以后要注意小伙子，既然擔心害怕懷孕就不要做這種行為，要做好避孕措施。建議你可以在網上多普及一下生理衛生知識，怎樣避孕。
      指導意見：
      你好，首先沒有射精就不會造成懷孕的。這個是沒有必要擔心的，而且隔著衣服呢，精子是不會穿透衣服的。以后要注意小伙子，既然擔心害怕懷孕就不要做這種行為，要做好避孕措施。建議你可以在網上多普及一下生理衛生知識，怎樣避孕。
      

      病情分析：
      你好，懷孕是需要男女性通過性交后射精，精子進入陰道后通過游弋，在輸卵管與卵子結合的結果。
      指導意見：
      建議：不要緊張，你們根本沒有性交，你的精子壓根沒有進入女方陰道，沒有與卵子結合，所以根本不會懷孕的。
      
      以上是對“穿著內褲插進去一點沒有射會懷孕嗎”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！