孕晚期腰酸疼主要是由于子宮增大壓迫到腰骶部的神經根引起的，如果沒有伴隨著出現腹痛的情況，則不需要太擔心，多休息。建議在孕晚期的時候，孕婦盡量不要睡太軟的床，翻身比較困難。平時要多注意休息，盡量不要干太多活，容易產生過度疲勞，引發早產。盡量不要去人多擁擠的地方逗留，避免磕磕碰碰。

      病情分析：
      根據你的描述，你懷孕34+周，隨著孕周的增加子宮也是逐漸的增大的，當壓迫到了腰椎部的神經和血管的時候，就容易出現了腰酸、腰痛這樣的現象，這也是屬于正常的生理改變。并且會隨著孕周的增加這種癥狀會逐漸的加重，特別是在孕后期會非常的明顯
      指導意見：
      建議你可以采用側臥位的方法減緩腰部的負荷，平時注意適當的運動，但是不要過久的站立或者是仰臥；可以口服鈣片增強骨質，預防因缺鈣造成的肌肉抽搐，肌肉酸痛。