你好，懷孕晚期是禁止同房的，你現在已經37周了。如果同房后出現陰道疼。肚皮又硬又疼，說明有宮縮。建議你去醫院檢查。如果宮縮是一陣兒一陣兒的，不是持續性的疼痛。可以觀察一會兒，如果要是持續性的腹痛，那么及時就醫。
      

      病情分析：
      根據你的情況來看，考慮是妊娠后期同房刺激子宮收縮產生的宮縮
      指導意見：
      建議你不要過于緊張放松心情，這是同房后刺激子宮產生宮縮的，注意休息不要著涼，不要劇烈運動，不要吃刺激性食物，不要同床，口服保胎藥
      

      病情分析：
      你好：根據你的描述，懷孕37周，肚子發硬，繃緊，怎么治療？一般孕婦在懷孕37周都會出現腹部發硬，肚子緊繃繃地感覺，這是一種正常的生理現象。因為懷孕37周屬于懷孕的中晚期，這個時段胎兒生長發育非常快，子宮增大也非常迅速，增大的子宮導致子宮壁繃緊發硬，所以整個肚子摸起來硬邦邦的，屬于正常的生理現象。
      指導意見：
      建議但是如果肚子發硬繃緊，伴隨有劇烈疼痛，而且出現陰道流血見紅，我們要考慮有沒有早產或者先兆流產的可能性。因為發硬繃緊可能是由于子宮收縮造成的，所以我們要及時前往醫院進行相關的檢查和對癥。
      
      以上是對“孕37周，半夜睡醒了肚皮就發現肚皮一直發硬”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！