你好，描述的情況，只是膝蓋彎起來睡一會，不會影響到寶寶的，正常是要求懷孕期間左側臥位睡，如果睡姿時間長了，感覺勞累可以改變一下睡眠的姿勢，也影響不到寶寶的。
      

      你好，根據你的病情描述，這種情況應該是沒有多大問題。因為胎兒生活在子宮里有羊水保護和緩沖，一般情況下是不會對胎兒造成傷害的。你為了避免引起胎兒缺氧，建議你盡量左側臥位，這樣對胎兒更有利。
      
      以上是對“懷孕29周了，昨晚睡覺時”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      病情分析：
      你好，一般懷孕都是左側臥位，這樣有利于子宮供血。依你的描述，不全壓到寶寶。因為羊水起到緩沖和保護作用。
      指導意見：
      建議你做好孕期檢查及排畸。觀察血壓，體重，及胎兒情況，合理繕食，適當運動。
      

      病情分析：
      你好，根據你所描述的情況你是懷孕期媽媽，在睡覺的時候姿勢不正確對癥的一時不舒服，這是沒事的，不會影響寶寶健康的，放心吧。
      指導意見：
      我建議你不要緊張，放松心情，注意情緒，注意飲食調理，適量戶外活動，多吃新鮮水果和蔬菜。
      

      病情分析：
      你好！你敘述的情況考慮寶寶在子宮里有羊水保護，不會被壓到的，不需要擔心，不會影響胎兒發育情況。
      指導意見：
      建議注意休息，避免勞累，按時產檢，監測胎兒發育情況，合理營養，補充葉酸，自覺胎動，保持心情愉快！