你好。從描述的情況和年齡來看，已經86歲高齡了，這個年齡身體的各項機能都出現了不同程度的退化，如果方便的話還是建議到醫院骨科就診，系統檢查看看能否簡單有效的對癥治療。
      

      病情分析：
      你好，由于你的介紹比較簡單，而且沒有做過任何檢查，也不能當面檢查，所以也不好確定引起這種情況的原因，一般有血管病變，神經病變和關節病變。具體還需要檢查一下。
      指導意見：
      所以建議您這種情況要詳細的檢查清楚才能對癥處理，一般最常見的可能就是關節病變，如果伴有疼痛的話，整條腿麻木，可能是神經的病變，如果突然出現或者走路的時候逐漸疼痛，可能是血管病變。
      

      病情分析：
      根據你所說的這種情況，你這是得了股骨頭壞死引起的，建議積極治療！
      指導意見：
      股骨頭壞死的治療原則，早期休息口服骨肽片治療，晚期建議微創手術治療就好了！
      
      以上是對“老爸腿已有十年時間走路不暢”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！

      病情分析：
      您的情況是關于老年人腿走路不暢和最近不能自理的問題。
      指導意見：
      建議您可以去神經內科檢查腦部CT排除腦部疾病的問題，根據情況對癥治療才可以。