病情分析：
      你好，根據你所說的情況分析，考慮可能是由于潤滑度不夠，摩擦引起疼痛導致疲軟。
      指導意見：
      建議可以先用手去按摩一下，多做點性生活前戲，這樣既可以增加潤滑度，又可以增加性欲，希望對你有幫助。

      你好！根據您所描述的情況，考慮可能是有腎虛，引起來的，可以口服復方玄駒膠囊，平時適當的去戶外鍛煉身體，保持外陰局部清潔。
      

      您好，陰莖勃起無力這是陽痿的癥狀，一般來說陽痿的患者可由精神心理因素或器質性病變所造成。多數屬精神性，主要原因是情感、心理、社會因素及性行為失控、性知識缺乏所致。對于由內分泌疾病引起的陽痿可用激素治療;對于由藥物影響者，應考慮停藥或改用其它藥物;對于血管性陽痿，可應用血管外科手術。建議你去正規醫院進行治療。
      以上是對“做愛的時候疲軟無法插入”這個問題的建議，希望對您有幫助，祝您健康！