類風濕性關節炎可以突然發生，同時使全身許多關節發炎，但更常見的是緩慢發病，逐漸累及不同的關節。關節炎癥常是對稱性的，也就是說身體一側的某個關節發炎時，身體另一側的同樣的關節也發炎。在手指的小關節、足、趾、手、足、腕、肘和踝關節一般先出現炎癥。在早晨醒來或長時間休息后，或感到疲倦時，患者常常感到發炎的關節出現疼痛和僵硬感。受累關節腫大并很快出現畸形。關節可在某個位置僵直使關節不能完全伸直或展開。每個手的手指屈曲畸形并偏向小指側，引起手指肌腱也脫離原來位置。腫脹的手腕可出現腕管綜合征。受累膝關節后方的關節囊可發生破裂，導致小腿的腫脹和疼痛。大約30％～40％的類風濕性關節炎患者在炎癥附近的皮下出現堅硬的包塊（結節）。患者可出現低熱，偶爾血管發炎（脈管炎）可引起神經損傷或下肢潰瘍。胸膜炎、心包炎或肺炎的發生可導致胸痛、呼吸困難和心功能異常。有些患者出現淋巴結腫大、斯耶格倫綜合征或眼部的炎癥。斯蒂爾（Still）病是類風濕性關節炎的一種變異型，患者可出現高熱和其他常見癥狀